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VR如何實現(xiàn)?虛擬現(xiàn)實背后的技術

時間 :2023-11-09 作者 : 來源: 瀏覽 : 分類 :技術文章
幀率是GPU每秒處理圖像的速率,屏幕刷新速率是顯示器渲染圖像的速度,而FOV是顯示器可以支持眼睛和頭部運動的程度。

虛擬現(xiàn)實(VR)經過近年來的狂熱追逐,隨著其中所面臨的一系列問題,讓各界人士都趨于理性,但是一些投資者仍在堅持一種愿景,即如果可以解決技術問題,VR有一天可以取代移動設備。

VR的工作原理

虛擬現(xiàn)實主要是模擬人眼視覺。每款VR設備都旨在完善其創(chuàng)建沉浸式3D環(huán)境的方法。每個VR頭戴式顯示器都在眼睛前面架起一個屏幕(或兩個,每個眼睛一個),從而消除了與現(xiàn)實世界的任何交互。

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(圖片來源于網(wǎng)絡)

要創(chuàng)建真正的身臨其境的虛擬現(xiàn)實,需要滿足一些先決條件:最低60fps的幀率,等效的刷新率,最低100度的視野(FOV)(盡管180度是理想的)。幀率是GPU每秒處理圖像的速率,屏幕刷新速率是顯示器渲染圖像的速度,而FOV是顯示器可以支持眼睛和頭部運動的程度。


如果這些都不符合標準,則用戶可能會遇到延遲,即他們的操作與屏幕響應之間的時間間隔過長。我們需要以小于20毫秒的速度來“欺騙”大腦,這需要通過將上述所有因素按適當比例組合而實現(xiàn)。此外,還需要解決的另一個問題是:防止由于位姿更新速率和圖像刷新速率之間的不一致而導致的割裂(暈動癥)。如果GPU的渲染速度大于屏幕刷新率,則圖像可能會失真。


VR的技術難點在哪里?


VR是一種全新的用戶界面,與傳統(tǒng)界面不同,它使人們沉浸在數(shù)字3D環(huán)境中,而不是在顯示器上觀看。計算機生成的圖像和內容旨在通過感官(視覺,聽覺,觸覺)模擬真實的存在。


關于什么才是真正的VR體驗,意見不一,但總的來說應該包括:


·從用戶角度看似真實尺寸的三維圖像;

·跟蹤用戶動作(尤其是他的頭部和眼睛運動)并相應地調整用戶顯示器上的圖像以反映視角變化的能力;


VR體驗需要兩個主要組件:內容源和用戶設備。換句話說,就是軟件和硬件,今天我們單從硬件方面來分析。VR設備應該提供逼真的、自然的、高質量的圖像和交互可能性。綜合上述的VR工作原理,不難得出,一個好的VR設備,需要把以下變量平衡好:


·圖像分辨率

·視場

·刷新率

·運動延遲

·音頻/視頻同步


VR的主要挑戰(zhàn)是“欺騙”人腦感知真實的數(shù)字內容,但這并非易事。截至目前,“沉浸式”問題仍然使VR體驗無法令人滿意。例如,人類的視野不能用作視頻幀,除了大約180度的視線外,我們還具有外圍視覺。

但是,VR遠見者有信心早晚解決此類問題,為這一概念而戰(zhàn)。現(xiàn)在我們可以看到大量的360度視頻和圖片,VR應用程序和游戲等虛擬體驗,這都是VR從業(yè)者們努力的結果。

那是什么樣的技術才能做到真正的VR沉浸感呢?

VR沉浸感,最終表現(xiàn)為用戶交互。而對于用戶交互,有幾種技術方案選擇:


1、頭部追蹤


VR頭戴式設備中的頭部跟蹤系統(tǒng)可跟蹤您的頭部向側面和角度的移動。它為方向和運動分配X,Y,Z軸,并涉及諸如加速度計,陀螺儀,光學捕捉設備。頭部跟蹤要求低等待時間,即50毫秒或更短,否則,用戶將感覺到頭部運動和模擬之間的滯后。


2、眼動追蹤


某些頭戴設備包含紅外控制器,該控制器可在虛擬環(huán)境中跟蹤眼睛方向。這項技術的主要好處是可以獲得更真實,更深入的視野。


3、運動追蹤


盡管尚未進行足夠好的工程設計和實施,但運動追蹤將把VR提升到一個全新的水平。事實是,沒有運動跟蹤,將只能在VR中受限制,無法四處張望和四處走動。通過6DoF(六個自由度)和3D空間的概念,支持運動跟蹤的選項分為光學跟蹤和非光學跟蹤兩類。光學跟蹤通常是頭戴式設備上的攝像頭,用于跟蹤運動,而非光學跟蹤是指在設備或身體上使用其他傳感器。實際上,大多數(shù)現(xiàn)有設備都結合了這兩種選擇。

通常,使用VR設備可實現(xiàn)100-110度的視野。下一個關鍵功能是每秒的幀速率,該速率至少應為60 fps,以使虛擬仿真看起來足夠逼真。

早期的VR頭戴設備的6DoF定位,主要是依靠在場地中架設額外的設備配合眼鏡里的定位marker來實現(xiàn)定位(OutsideIn),而近年來新興起了 InsideOut 定位技術,則是靠頭盔上的自帶的攝像頭拍攝外部景物,來反向估計自己的姿態(tài),進行定位。與早期的 OutsideIn 外部定位技術比,InsideOut 定位技術可以使用戶免去了復雜的外部設備架設環(huán)節(jié),使得VR頭戴設備使用上的便捷性上有了很大的提升。